Не сниматся с Парковки

Доброго всем времени суток друзья.Сразу извиняюсь если такая тема была но что то я не нашёл.

Суть проблемы выяснилась вчера.Сигнализация старлайн Б9,при включённым автозапуске открывая машину ставлю ключ в замак,поворачиаю,нажимаю на тормоза,должен прозвучать звон брелка и моргания аварийки(переход в обычный режим) после чего жму тормоз и снимаю селектор коробки с парковки,но нажав на тормоз сигналка промолчала,с парковки селектор(рычаг) не выходил,блокировка не отключилась.ключ повернул обратно машина не заглохла а продолжила работать на автозапуске,сначало думал проблема в сиге,а не,при обычной заводке машины нажимаю на тормоза так же с парковки не выходит рычаг,только после 3-4 приличных качков тормозами блокировка коробки отключается и рычаг входит из парковки,возможно кто то уже сталкивался,или знает как это лечится?я думаю на педали тормоза просто датчик,или кнопка(не знаю что там)отвечающая за разблокировку каробки просто окислилась или просто глючит и просто надо снять и почистить или же поменять?

kipish1988, правильно думаешь! именно лягушку надо посмотреть в первую очередь!

2_Deadman спасибо за подсказку,теперь мои догадки подтвердились,как нить на досуге в выодной залезу погляжу,со вчерашнего вечера тьфу тьфу полёт нормальный,даже и не знаю что думать