руль вырывается на кочках

Может оно было всегда, просто раньше не обращал внимание: на кочках руль стремится убежать в сторону, которой наехал на кочку. Самое неприятное-так это то, что тоже самое происходит и на скорости, просто не так ярко выраженно, руль дергается в сторону, но несильно, удержать можно. Как оно вообще должно быть? Если это проблема, то как её решить?

подвесочку дергал?